車規級AI芯片征程二代量產后，地平線如何超越Mobileye?

圖片來自“特定授權”。世界ai大會上海首展后，中國首款汽車規格級AI芯片已“駛”向海外。9月中旬，這款由地平線研發的“征途2”汽車級AI芯片在法蘭克福車展上首次亮相海外。與2017年第一代Journey的發布類似，第二代Journey芯片也是基于地平線自主創新研發的高性能計算架構BPU打造。但在將BPU從1.0改為2.0的基礎上，征途二代可以提供超過4 TOPS的等效計算能力，典型的功耗為2W。同時，它可以實現多種類型的人工智能任務處理，實時檢測和識別多種類型的目標，滿足智能駕駛場景的要求，如自動駕駛視覺感知，視覺映射定位，視覺ADAS，以及語音識別，眼球跟蹤，手勢識別等功能。“在保持性價比和能效的同時，征途二號還具有很強的開放性。”對于這款產品的優勢，地平線副總裁、智能駕駛產品線總經理張玉鳳表示。

目前，地平線已經在高級自動駕駛、輔助駕駛(ADAS)、多模態交互方向為五個國家的客戶獲得了前裝站點，并在后裝市場實現了批量部署。預計在未來兩到三年內，該公司將部署數千萬輛汽車。很有潛力成為“中國移動眼”。作為以色列老牌視覺芯片廠商，Mobileye在視覺識別領域的地位不言而喻。其全球ADAS市場份額一度超過70%。最新的產品叫EyeQ4芯片，功耗3W，可以提供2.5TOPS的計算能力。但面對后起之秀地平線，Mobileye可能也相當害怕。新推出的兩款Journey II和EyeQ4不僅在功耗和計算能力上有所不同，在識別目標、芯片架構、面向場景、商業模式等諸多方面也有所不同。以二者為代表，新老芯片廠商似乎也展開了面向未來的精彩對決。在法蘭克福車展期間，億歐汽車與張玉鳳進行了一個小時的對話，他詳細介紹了Journey II代的性能和優勢，以及Horizon針對的特殊商業模式。新老芯片廠商的產品有什么不同？在8月底的世界人工智能大會上，地平線CEO余凱自信地推出了中國首款量產車標人工智能芯片——征途II。他的自信來自于這款芯片的性能。據了解，Journey II可實現多類型AI任務處理、實時檢測、多類型目標精確識別，滿足自動駕駛視覺感知、視覺測繪定位、視覺ADAS、多模態交互等智能駕駛場景需求。具體來說，它可以實現多達24類物體檢測和百余類物體識別，延遲小于100毫秒:不僅可以識別紅綠燈、交通標志、斑馬線、路燈桿、路邊植被建筑等靜態物體，還可以檢測車輛、行人等動態物體的距離和速度。在相同功耗下，Mobileye的識別工作主要集中在車輛、行人、車道線，而行業內其他企業的平均識別類型不超過十類。靜態物體識別的豐富性可以有效支持映射和定位的準確性，而動態物體的識別使ADAS功能更加安全。在具體的中國場景方面，張玉鳳表示，“征途二代可以識別外賣車、三輪車等中國特色的特種車輛，也可以識別加油機、鬼探等場景。”相比Mobileye，地平線的本土企業優勢也在這里顯現。除了場景的豐富，它在中國的服務質量、迭代、反饋速度都有顯著優勢。此外，征途二代的開放性也成為兩者的另一大區別。與直接提供“黑盒”的EyeQ4不同，Journey II芯片開發套件已經過充分驗證，可以隨時支持……直接產品設計中的rt客戶。為此，地平線提供了AI芯片工具鏈Horizon OpenExplorer(地平線的“天工開物”)，包括模型訓練、檢驗驗證、編譯器、模擬器、嵌入式開發包等實用場景的AI算法和應用開發全套工具。同時，工具鏈中的參考模型實例和參考整體軟件解決方案也可以支持客戶的產品快速落地。開放性很大程度上源于地平線清晰的目標和行業定位。這家公司從成立之初就以AI為起點，為汽車應用方向打造了一系列的車載標準芯片和解決方案，同時明確了自己的Tier 2定位，以開放賦能的姿態融入汽車產業鏈。另一方面，企業核心算法類型的不同也是Horizon能夠選擇高度開放的原因之一。與Mobileye等主要依賴傳統算法的芯片和解決方案制造商不同，Horizon使用了更深入的學習算法，使其能夠通過一個加速引擎實現產品所需的各種算法，而無需改變芯片本身。然而，Mobileye的算法在很大程度上定制了芯片設計。“他們在視覺識別芯片領域有超過20年的數據和技術積累。開放可能會暴露底層架構、算法IP細節、算法精度等方面的秘密。多年來形成的技術壁壘可能不復存在，”張玉鳳分析道。對于Mobileye等老牌芯片制造商而言，短期內，開放很難成為一項合適的交易。但張玉鳳認為，開放必然會給企業自身積累造成損失。從長遠來看，這種方法將有利于他們的商業模式、長期盈利能力和整個生態系統。也許這就是為什么Mobileye去年也表示要提供下一代芯片EyeQ5的開放版本。不過，據EETimes報道，許多業內人士推測，Mobileye可能不愿意透露提高算法準確度的秘密和細節，因此EyeQ5很大概率不會完全免費或開放。更多的開放能做什么？基于這種開放性，征途二代的應用場景顯然更加廣泛。在車輛外部，它不僅可以用于視覺感知的主動安全和自動駕駛領域，還可以用于感知其他傳感器數據，同時基于視覺構建地圖。在車內，地平線可以通過視覺和語音進行多模態交互，實現智能座艙體驗，實現情景智能。所以相比EyeQ4，地平線征途II的客戶范圍更廣。張玉鳳說，“我們的定位是2級，但在為1級和原始設備制造商提供解決方案的同時，我們也在直接或間接為RoboTaxi自動駕駛車隊、在線租車公司、兩個乘客和一個危險客戶提供芯片和解決方案。”目前，地平線已與首汽租車、何塞科技、SK電訊等傳統主機廠以及一級市場以外的企業達成合作。對于這些客戶來說，平臺的開放性是他們喜歡的。張玉鳳解釋說，一方面，有自己算法積累的企業不希望在算法方面被“綁架”；另一方面，各種場景的情況各不相同。如果所有解決方案都由芯片廠商統一提供，那么由于不同國家、地區、場景的變化，其效率、速度、服務質量都會下降。如果不同的企業能夠根據自己收集的數據將芯片上的算法方案本地化，這種情況將會得到改善。他舉例說，“在地平線與韓國SK電訊合作期間，韓國交通標志的語義理解是由當地公司基于地平線的Skywork工具鏈完成的。”因此，在產品形態上，地平線可以提供傳統芯片業務，也可以基于開放性將傳統芯片和Skywork工具鏈服務打包給客戶；在車載應用方面，除了安全領域，地平線還可以提供多模態感知交互等偏向信息娛樂領域的核心感知功能；對于其他場景，地平線可以由客戶或軟件生態伙伴完成。換句話說，Horizon可以像Mobileye一樣，直接向客戶提供自己的芯片和解決方案。或者，它可以允許客戶或第三方在Horizon自己的芯片上擴展深度神經網絡，并將其與他們的軟件算法集成。張玉鳳還表示，“我們也支持為客戶開發本地化的算法。”這種開放的模式可以為客戶提供多種選擇，滿足比EyeQ4等封閉系統芯片更多的需求。目前，在前裝載市場，Horizon已經在高級自動駕駛、輔助駕駛(ADAS)和多模式交互方向上為五個國家的客戶獲得了前裝載位置。配備Horizon標準AI芯片和解決方案的量產車最早將于2020年上市。在2020年上半年，Horizon的前裝載車輛位置的數量預計將增加到兩位數。張玉鳳表示，兩年內，征途芯片將達到百萬級前裝，五年內，有望實現千萬級的目標。在后市場，程錚芯片也實現了大規模部署，預計在未來兩到三年內將部署數千萬輛汽車。談到汽車規格級別AI芯片的研發過程，張玉鳳總結為“不比造車難”從底層芯片架構的設計，到系統軟件和工具鏈的開發，數據采集和標注，神經網絡模型訓練，再到上層軟件參考設計的實現，都需要滿足汽車規范級別的嚴苛要求。因此，在芯片研發過程中，企業需要花費大量的精力和資源對產品進行工程化，進行大規模的模擬測試和實路測試。在這方面，不同背景的團隊還是需要不斷的進行磨合和協作，堅持完善產品來最終打磨這個“小”芯片。好在征途二代已經成功上線，這家創業公司的“征途”也立刻提升到了一個新的高度。“對于目前單個芯片的計算能力，張玉鳳坦率地說希望更高的水平，而對于明年將推出的功能安全級別更高的第三代車輛規格級旅程芯片，張玉鳳自信地表示，“在保持開放性的同時，它將比EyeQ5更強大。"

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