隨著Xmart OS 1.5的發布，XPILOT 2.5系統迎來了最重要的升級。朋友圈關注的焦點是針對全速段新開放的自動變道輔助(ALC)和車道居中輔助(LCC)更新。莫妮卡這段時間一直在和工程師深度體驗這兩個功能，偷了不少。我只想向你解釋:
什么是自動變道輔助系統(ALC)？當車輛處于輔助駕駛模式(即車道對中輔助被激活)且車速大于65 km/h時，駕駛員按下左或右轉向燈撥片，自動變道輔助系統會判斷環境，然后輔助駕駛員將車輛駛入相鄰車道。自動變道輔助使駕駛輔助系統更加智能，駕駛輔助系統從一條車道面向多條車道。但自動變道輔助作為輔助駕駛系統的一部分，仍然不是完全連續和正確的，不能在所有情況下完成變道。駕駛員仍然是駕駛安全的第一責任人。
自動變道輔助系統(ALC)是如何工作的？當車道對中輔助系統(LCC)打開時，必須使用自動變道輔助系統(ALC)。完成變道后，車輛會在新車道重新進入中央輔助模式。換句話說，在開啟自動變道輔助(ALC)后，G3不再僅僅滿足于對一條車道上車輛的縱向(前后加減速)和橫向(轉向)控制，還可以在多條車道之間進行連接控制，讓XPILOT在整個輔助駕駛過程中更加流暢不間斷。
“當車道線清晰有虛線，且車輛前方與目標車道有足夠的安全距離時，可以實施自動變道輔助。”。自動變道輔助系統(ALC)是如何使用的？首先在大屏的車輛控制入口找到“輔助駕駛”標簽，打開“自動變道輔助(beta)”開關。單擊開始按鈕后，將會出現自動變道輔助系統(ALC)的功能說明。正式開始前請仔細閱讀相關信息。
開啟后，當滿足自動變道輔助(ALC)激活條件時，可以通過轉動轉向燈(將轉向燈撥片按向一側，而不是輕按自動復位按鈕)進行自動變道，變道路徑在儀表上會被標記為藍色。
在自動變道過程中，并不意味著駕駛員可以放松警惕。駕駛員仍需集中精力，監控整個變道過程的安全性，輕握方向盤。
如何暫時退出自動變道輔助:由于自動變道輔助判斷變道環境的能力仍未達到人類駕駛員的水平，在自動變道實施過程中，如果駕駛員認為變道存在風險，可以終止自動變道輔助。在不同的情況下，可以采用不同的終止方式:1。在車輛沒有越過當前車道(沒有越過某一側的車道線)之前，可以通過關閉轉向燈或倒車轉向燈來終止這種自動變道。2.車輛穿過當前車道后，可以通過控制方向盤來終止自動變道。注:1。自動變道完成后，駕駛員需要手動復位轉向燈撥片，系統不會自動關閉轉向燈；2.自動變道輔助不能一次完成兩條以上車道的變道；3.需要完全按下轉向信號燈開關，而不是輕輕觸摸轉向信號燈開關，以實現自動變道輔助系統(ALC)激活時的不同狀態:正常變道執行
打開轉向燈后，自動變道輔助系統會先判斷環境，儀表上會出現藍色的變道指示。短暫等待后，如果滿足變道條件，車輛開始向目標車道變道。
狀態二:目前不適合變道如果駕駛員在不適合變道的情況下打開轉向燈，儀表上會出現紅色變道指示，并出現“目前不適合變道”的提示。
狀態三:開啟轉向燈取消變道后，車輛越過車道標線前，駕駛員關閉轉向燈，儀表提示“變道取消”。同時藍色變道指示燈消失，車輛再次保持當前車道中心輔助。
自動換道輔助(ALC)功能和使用指南自動換道輔助不能在所有條件下執行，即使在正常和合適的條件下，也不一定完全成功。在下列情況下，自動變道輔助將不會執行或不會成功:1 .與前方車輛的距離小于安全距離；2.由于目標車道上有其他車輛，安全距離不夠；3.當前車道線是實線；4.目前處于一個較大的彎道；5.當前車速低于65公里/小時；6.車道居中輔助未激活；7.車道線褪色或受到干擾。特別注意:自動變道輔助系統適用于車道線清晰的無障礙高速公路，以及需要最少轉向輔助和駕駛員控制的相對可預測的情況。司機有責任確定變道是否安全和合適。自動變道輔助系統無法檢測到目標車道上的所有車輛，尤其是后面快速行駛的車輛，或者同時在其他車道上接近目標車道的車輛。因此，在開始變道之前，檢查盲區、車道線和周圍的道路是很重要的，以確保你正在進入的目標車道是安全和合適的。以下場景需要特別注意:1。不要在車流密集的路段使用自動變道輔助；2.不要在路況不好的路段使用自動變道輔助；3.不要將自動變道輔助應用于分流匝道；4.不要在天氣條件惡劣的路段使用自動變道輔助系統，例如雨、雪和積水。
全速車道對中輔助系統(LCC)
鵬友應該還記得，在上一個OTA版本(Xmart OS 1.4)中，我們開啟了60 km/h以上車道的車道對中輔助(LCC)，在這個OTA (Xmart OS 1.4)中，車道對中輔助將開啟60km/h以下的速度區間，至此，XPILOT系統完成了L2級別能力的全面開放。
這里要劃重點:出于安全考慮和適用流程，開啟后全速車道對中輔助只支持在高速公路、城市快速路、封閉道路上使用，不能在所有道路上使用。我們會在后續更新中逐步開放更安全的道路使用。深植于工程師哥哥真傳的Monica再次提醒鵬友:在輔助駕駛模式下，車輛并不處于完全自主駕駛狀態，無法應對所有外界環境和交通狀況，始終保持對交通環境的觀察和判斷，以及對車輛的有效控制，保證行車安全，是駕駛員的首要責任；輔助駕駛模式下，行人、自行車、紅綠燈、建筑物體、路障、道路上靜止車輛等目標無法有效應對，需要駕駛員及時做出判斷，做出正確反應；輔助駕駛的相關功能，包括自適應巡航控制(ACC)和車道居中輔助(LCC)，旨在輔助駕駛員在高速公路、城市快速路和其他道路的封閉路段行駛時，更舒適地完成駕駛任務。它們不是完全連續和正確的自動驅動系統；不要為了滿足炫耀和不安全的駕駛目的而從事不符合自適應巡航控制(ACC)和車道中心輔助(LCC)系統的設計和使用要求的行為，因為這種行為可能會導致嚴重的后果。
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也許當下，正是滴滴拆分自動駕駛業務的好時機。
1900/1/1 0:00:00未來依然遙遠，任何盲目樂觀都可能被打臉。L4離量產還有多遠？這是目前誰都無法回答的問題。車企們無不在努力，跨界者們不斷在顛覆，但未來依然遙遠，任何盲目樂觀都可能被打臉。
1900/1/1 0:00:007月13日小鵬汽車爆發老款車主維權退車風波，24日官方給出兩種補償方案，獲得價值10000元的消費積分，或選擇3年后再換小鵬汽車時舊車6折置換的權利，但是一些車主并不買賬，甚至準備起訴小鵬汽車。
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1900/1/1 0:00:00我想各位都知道新能源時代里的主流走向了在國產品牌中，只有比亞迪在新能源領域做得最出色然而油電混合車型是燃油車和電動車中間的過渡，不僅能滿足節能減排的需求，還可以實現超長續航，
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