無人駕駛商用落地場景全解析

目前，自動駕駛可以率先落地的典型應用場景包括基于卡車的物流場景、港口碼頭、固定航線區域連接、掃地機、出租車、礦區等。下面以代表性企業為例，分別分析不同的落地應用場景。自動駕駛行業每天的信息都是不斷的，每一次技術突破，每一次新的企業發展都能吸引大量的關注。但是對于行業的發展來說，噱頭只能吸引眼球，給行業更多的發展動力和資源，這才是真正有益的，行業發展的最終目的是實現商業化運營。企業只有實現持續有效的利潤，才有發展的動力，從而促進行業的持續良性發展。但是，目前要實現自動駕駛汽車的實際道路行駛，還有很多技術和政策問題需要解決。解決這些問題需要大量的時間和資金投入。目前的行業情況距離完全實現自動駕駛汽車的量產還有很大距離。未來自動駕駛落地的限制主要有速度、政策法規、地理空間、氣候條件等約束。所以相比較而言，特定場景下的自動駕駛行業，技術要求更低，需求更大，更容易實現落地運營。所以很多自動駕駛汽車公司、科技公司都是從特定范圍、特定領域、特定路線的自動駕駛需求入手，帶動整個行業向前發展。一是特定場景下自動駕駛的環境相對簡單，對高精地圖和傳感器精度要求較低，現有技術水平能較好滿足要求；其次，自動駕駛在特定場景下的主要目標是提高運營效率，降低人力成本，與面向消費者的乘用車訴求不同，對系統可靠性、傳感器性能、成本等有不同的要求；第三，特定場景下的自動駕駛，法律要求低，不涉及公共道路交通法規；第四，在地圖測繪中，特定場景的自主駕駛區域是相對已知可控的，對繪制和更新的要求較低。總結一下，目前自動駕駛可以率先落地的典型應用場景包括基于卡車的物流場景、港口碼頭、固定航線區域連接、掃地機、出租車、礦區等等。下面以代表性企業為例，分別分析不同的落地應用場景。基于卡車的物流場景物流行業是各大自動駕駛公司的必爭之地。目前有500萬輛大貨車用于半徑500公里的干線運輸；1000萬輛卡車用于半徑50公里的運輸；在半徑5公里的物流領域，有3000萬輛微型車、三輪車、兩輪車服務于電商物流和外賣市場，對機器司機的市場需求相當巨大。由于貨運對安全的要求比載人運輸低，大部分是固定的點對點運輸，路線可控，所以吸引了很多自動駕駛創業公司和車企在這一領域大顯身手。目前，JD.COM、蘇寧、菜鳥等電商紛紛推出自動配送車、自動物流車等產品，以降低物流成本，提高物流效率。早在2018年1月，就有消息稱菜鳥網絡正在大規模部署無人駕駛卡車。2018年5月，蘇寧在物流園區和高速場景測試無人重卡。同月，JD.COM自主研發L4級自動駕駛卡車，并宣布將在2020年實現無人駕駛重型卡車的商業化，承擔主要城市和區域中心之間的公路運輸任務。中國最大的商用車管理平臺G7聯合普洛斯、蔚來資本宣布合資成立自動駕駛技術公司——威車科技。混車科技專注于提升貨車安全性，優化能耗，解決物流行業痛點。創業公司“新石器”與百度聯合研發的自動駕駛物流車已在雄安和常州投入使用，配備激光雷達、視覺感知、RTK和慣性導航方案，麥弗遜式獨立懸架，4G三網全互聯。該車能以20公里的時速實現半徑5公里的物流運輸任務，并有插電式換電方案，支持24小時不間斷運行；有了智能模塊化集裝箱，可以快速方便地更換不同需求的集裝箱，滿足更多場景需求。2018年3月10日，Alphabet的自動駕駛部門Waymo表示，將在美國最大的物流中心之一亞特蘭大啟動自動駕駛卡車的試點項目，為谷歌的多個數據中心運送貨物。Waymo將與谷歌物流團隊合作，將其整合到托運人和承運人的運營中。在工廠、配送中心、港口和碼頭的網絡中進行試運行。根據Waymo的說法，Waymo的卡車和乘用車使用同一套“定制傳感器”。Waymo的卡車車頂配備了自主研發的蘑菇激光雷達，而攝像頭和毫米波雷達則更加隱蔽。今年5月21日，圖森未來宣布與美國郵政署?(USPS)達成合作，提供無人駕駛交通服務。Tucson Future的無人駕駛卡車將在亞利桑那州鳳凰城和德克薩斯州達拉斯之間來回運輸貨物，并將配備一名安全工程師和司機來監控拖車的性能。該試點項目包括五次往返，每次行程總計超過2100英里(3380公里)，或約45小時的車程。

碼頭根據交通運輸部的數據，我國港口眾多，每年完成大量的貨物吞吐量，對貨車司機的需求很大，港口自動駕駛市場需求旺盛。自動駕駛可以大規模應用于港口的水平運輸環節，僅中型碼頭方面的人工成本，每年至少可以節省3000萬元。國內已經啟動了多個港口自動駕駛項目。2018年1月，西京科技與振華重工在珠海港聯合展示了跨運車和集裝箱卡車的自動化作業，可以全面完成集裝箱的裝卸和運輸。傳感器方面，西京科技在車輛上使用了16線激光雷達、毫米波雷達、圖像識別攝像頭和GPS傳感器。同時，車廠向其開放了控制部分的接口協議，西京普遍將車輛的機械控制更新為電子控制。目前，西京科技已推出Q-Truck全電動自動駕駛重卡，西京的智慧港口系統已延伸至包括舟山港、珠海港在內的多個大型碼頭。途勝這種創業公司，未來也會在自動駕駛落地港上大有作為。4月3日，圖森發布了港口卡車車隊自動駕駛測試的演示。視頻顯示，裝有途勝自動駕駛系統的卡車四輛一組，在港口的封閉/半封閉區域運輸集裝箱。圖森希望這一方案能在今年與國內部分港口對接，建立商業運營或試運行。消息稱，途勝實現了連接現有港機系統和港口系統的無人碼頭集裝箱中轉船隊解決方案，擁有從干線運輸到區域運輸的一整套無人化技術解決方案。未來，途勝計劃在中國建立一支約幾十輛卡車的港口運營車隊，主要與港口系統集成商和港口運營商合作，探索商業化運營。固定路線區域連接2018年7月，百度發布全球首款Level 4量產自動駕駛巴士“阿波龍”。四級“阿波羅”是國內首款商用無人駕駛微循環電動車，基于阿波羅3.0平臺打造。“阿波羅”計劃已經開放了超過22萬行代碼，生態合作伙伴達到116家。目前已提供園區接駁巴士、迷你物流車四級解決方案，多家園區和創業公司已開始實施基于上述解決方案的項目測試和試運營。阿波龍項目主要應用于北京、雄安、平潭、廣州、深圳等地，在機場、旅游景點等封閉場地運營。掃地機目前，相對于自動駕駛載人貨車，掃地機是一個比較冷門的應用領域。我國半開放式道路的保潔市場規模約為2100-3000億，結構化道路數量不斷增加，市場規模將隨著城市化進程不斷增長。然而，unmanne的應用……城市保潔領域的車輛會帶來很多好處:從社會效益來看，自動駕駛掃地機可以解決行業內的“供需矛盾”，因為環保工作環境惡劣，工人數量少，老齡化嚴重，不斷的城市化進程對環衛工作提出了越來越多的需求；從經濟價值來看，人工清掃會出現人員懈怠、工資上漲等管理問題，但隨著技術的成熟，自動駕駛車輛的成本必然會逐漸降低。而且自動駕駛汽車可以夜間作業，車輛利用率和清潔效率可以達到人工作業的2-3倍。當然，國內外在自動駕駛掃地機的應用上已經有了一些成果。2015年，同濟大學、同濟汽車設計研究院有限公司等多家單位合作，成功研發出低速智能道路自動駕駛電動掃地機。其產品主要由五大系統組成:負責車輛導航、避障、錯誤管理等功能的智能決策系統；綜合處理和過濾各種傳感器(如超聲波、長短距離雷達、攝像機等)數據的環境感知系統。)通過融合算法并提供給決策系統；通過線控系統完成車速和方向修正的執行；車載北斗高精度導航系統，提供決策系統實時定位數據，確定其行駛方向；動力鋰電池分組與管理系統，用于提供整車完成清潔任務所需的驅動電源。今年4月，網絡與交換技術國家重點實驗室(北郵)許昌基地與河南森源集團聯合開展5G自動駕駛掃地機運營測試，實現了自動駕駛和智能清掃。其掃地機可實現自動緊急制動、行人避障、智能清掃等智能操作模式。該方案的實現主要包括兩部分:搭建5G網絡環境系統和改造掃地機。5G網絡環境系統的構建包括三個部分:5G基站、路側傳感器系統和邊緣計算系統。清掃車的改造包括安裝傳感器、激光雷達和自動控制系統，升級車輛的方向盤、油門、剎車和道路回收系統。

今年6月，autowise.ai獲得上海首張自動駕駛掃地機牌照，這也是全球首張自動駕駛掃地機測試牌照。Autowise.ai主要為自動駕駛掃地機開發軟硬件解決方案。Autowise.ai的掃地機有很多不同重量的型號，用的是鉛酸電池或者鋰電池。最長電池壽命為每天16小時。半封閉園區內運行速度約為5-8km/h，開放道路為10km/h。

出租車出行服務商的運營模式，會讓自動駕駛汽車更早落地，落地難度進一步降低。用于商業運營的自動駕駛汽車理論上可以在沒有司機的情況下運行24小時，除了加油和充電時間。同時，由于節省了司機的雇傭成本，操作員單位時間的運營成本會隨著運營時間的增加而逐漸降低。運營成本的降低，讓運營商在商業模式上有了更多的想象空間。如果用于營銷，可能反過來刺激自動駕駛汽車的使用進一步增加，從而實現良性循環。在自動駕駛租賃方面，Waymo是最突出的行業巨頭之一。2018年12月，Waymo的付費出租車服務在鳳凰城推出，這是全球首個商業自動駕駛出租車服務。但為了保證以后的安全，Waymo最初選擇了低調開業。鳳凰城郊區只有幾百人參加活動，其服務范圍也僅限于100平方英里左右。第一批乘客只從Waymo的“老熟人”中挑選，他們參加了Waymo的“早期騎手”體驗項目一年多。國內的自動駕駛出租車也開始嶄露頭角。2018年11月2日，中國首輛自動駕駛出租車出現在廣州大學城，開始投入試運營。它的出租車配備了兩個激光雷達，三個專業相機和一個毫米波雷達。通過多傳感器融合的方法，實現了360度全方位感知，使出租車真正智能化。車內的激光雷達傳感器和攝像頭就像汽車的眼睛一樣，將周圍的情況傳輸給電腦，智能車載電腦會實時分析當前的路況，然后計算出最佳的輸出指令，控制汽車的行駛狀態。

在昨天因潑水事件而備受關注的Baidu Create 2019百度AI開發者大會上，Apollo Robotaxi項目“Apollo Go”首次亮相。除了現成的Robotaxi無人駕駛出租車前置流水線，百度還向觀眾展示了“Apollo Go”出租車“百度智能小程序”。“Apollo Go”項目在長沙啟動，將率先幫助長沙完成“城市級”智能化升級，打造國內最大的L4級自動駕駛車隊。值得一提的是，不久前，百度獲得45張長沙“有人駕駛測試”自動駕駛牌照，為無人駕駛出租車的正式落地提供了有力的政策保障。截至目前，Apollo已經與眾多開發者和合作伙伴在多個場景完成了多元化的“新物種”創新并相繼落地，包括無人零售車、景區智能步行車、智能環衛車、u……anned挖礦車輛和在本次大會上首次亮相的酷炫黑色自動駕駛教學車載套件。目前，自動駕駛可以率先落地的典型應用場景包括基于卡車的物流場景、港口碼頭、固定航線區域連接、掃地機、出租車、礦區等。下面以代表性企業為例，分別分析不同的落地應用場景。自動駕駛行業每天的信息都是不斷的，每一次技術突破，每一次新的企業發展都能吸引大量的關注。但是對于行業的發展來說，噱頭只能吸引眼球，給行業更多的發展動力和資源，這才是真正有益的，行業發展的最終目的是實現商業化運營。企業只有實現持續有效的利潤，才有發展的動力，從而促進行業的持續良性發展。但是，目前要實現自動駕駛汽車的實際道路行駛，還有很多技術和政策問題需要解決。解決這些問題需要大量的時間和資金投入。目前的行業情況距離完全實現自動駕駛汽車的量產還有很大距離。未來自動駕駛落地的限制主要有速度、政策法規、地理空間、氣候條件等約束。所以相比較而言，特定場景下的自動駕駛行業，技術要求更低，需求更大，更容易實現落地運營。所以很多自動駕駛汽車公司、科技公司都是從特定范圍、特定領域、特定路線的自動駕駛需求入手，帶動整個行業向前發展。一是特定場景下自動駕駛的環境相對簡單，對高精地圖和傳感器精度要求較低，現有技術水平能較好滿足要求；其次，自動駕駛在特定場景下的主要目標是提高運營效率，降低人力成本，與面向消費者的乘用車訴求不同，對系統可靠性、傳感器性能、成本等有不同的要求；第三，特定場景下的自動駕駛，法律要求低，不涉及公共道路交通法規；第四，在地圖測繪中，特定場景的自主駕駛區域是相對已知可控的，對繪制和更新的要求較低。總結一下，目前自動駕駛可以率先落地的典型應用場景包括基于卡車的物流場景、港口碼頭、固定航線區域連接、掃地機、出租車、礦區等等。下面以代表性企業為例，分別分析不同的落地應用場景。基于卡車的物流場景物流行業是各大自動駕駛公司的必爭之地。目前有500萬輛大貨車用于半徑500公里的干線運輸；1000萬輛卡車用于半徑50公里的運輸；在半徑5公里的物流領域，有3000萬輛微型車、三輪車、兩輪車服務于電商物流和外賣市場，對機器司機的市場需求相當巨大。由于貨運對安全的要求比載人運輸低，大部分是固定的點對點運輸，路線可控，所以吸引了很多自動駕駛創業公司和車企在這一領域大顯身手。目前，JD.COM、蘇寧、菜鳥等電商紛紛推出自動配送車、自動物流車等產品，以降低物流成本，提高物流效率。早在2018年1月，就有消息稱菜鳥網絡正在大規模部署無人駕駛卡車。2018年5月，蘇寧在物流園區和高速場景測試無人重卡。同月，JD.COM自主研發L4級自動駕駛卡車，并宣布將在2020年實現無人駕駛重型卡車的商業化，承擔主要城市和區域中心之間的公路運輸任務。中國最大的商用車管理平臺G7聯合普洛斯、蔚來資本宣布合資成立自動駕駛技術公司——威車科技。混車科技專注于提升貨車安全性，優化能耗，解決物流行業痛點。創業公司“新石器”與百度聯合研發的自動駕駛物流車已在雄安和常州投入使用，配備激光雷達、視覺感知、RTK和慣性導航方案，麥弗遜式獨立懸架，4G三網全互聯。該車能以20公里的時速實現半徑5公里的物流運輸任務，并有插電式換電方案，支持24小時不間斷運行；有了智能模塊化集裝箱，可以快速方便地更換不同需求的集裝箱，滿足更多場景需求。2018年3月10日，Alphabet的自動駕駛部門Waymo表示，將在美國最大的物流中心之一亞特蘭大啟動自動駕駛卡車的試點項目，為谷歌的多個數據中心運送貨物。Waymo將與谷歌物流團隊合作，將其整合到托運人和承運人的運營中。在工廠、配送中心、港口和碼頭的網絡中進行試運行。根據Waymo的說法，Waymo的卡車和乘用車使用同一套“定制傳感器”。Waymo的卡車車頂配備了自主研發的蘑菇激光雷達，而攝像頭和毫米波雷達則更加隱蔽。今年5月21日，圖森未來宣布與美國郵政署?(USPS)達成合作，提供無人駕駛交通服務。Tucson Future的無人駕駛卡車將在亞利桑那州鳳凰城和德克薩斯州達拉斯之間來回運輸貨物，并將配備一名安全工程師和司機來監控拖車的性能。該試點項目包括五次往返，每次行程總計超過2100英里(3380公里)，或約45小時的車程。

碼頭根據交通運輸部的數據，我國港口眾多，每年完成大量的貨物吞吐量，對貨車司機的需求很大，港口自動駕駛市場需求旺盛。自動駕駛可以大規模應用于港口的水平運輸環節，僅中型碼頭方面的人工成本，每年至少可以節省3000萬元。國內已經啟動了多個港口自動駕駛項目。2018年1月，西京科技與振華重工在珠海港聯合展示了跨運車和集裝箱卡車的自動化作業，可以全面完成集裝箱的裝卸和運輸。傳感器方面，西京科技在車輛上使用了16線激光雷達、毫米波雷達、圖像識別攝像頭和GPS傳感器。同時，車廠向其開放了控制部分的接口協議，西京普遍將車輛的機械控制更新為電子控制。目前，西京科技已推出Q-Truck全電動自動駕駛重卡，西京的智慧港口系統已延伸至包括舟山港、珠海港在內的多個大型碼頭。途勝這種創業公司，未來也會在自動駕駛落地港上大有作為。4月3日，圖森發布了港口卡車車隊自動駕駛測試的演示。視頻顯示，裝有途勝自動駕駛系統的卡車四輛一組，在港口的封閉/半封閉區域運輸集裝箱。圖森希望這一方案能在今年與國內部分港口對接，建立商業運營或試運行。消息稱，途勝實現了連接現有港機系統和港口系統的無人碼頭集裝箱中轉船隊解決方案，擁有從干線運輸到區域運輸的一整套無人化技術解決方案。未來，途勝計劃在中國建立一支約幾十輛卡車的港口運營車隊，主要與港口系統集成商和港口運營商合作，探索商業化運營。固定路線區域連接2018年7月，百度發布全球首款Level 4量產自動駕駛巴士“阿波龍”。四級“阿波羅”是國內首款商用無人駕駛微循環電動車，基于阿波羅3.0平臺打造。“阿波羅”計劃已經開放了超過22萬行代碼，生態合作伙伴達到116家。目前已提供園區接駁巴士、迷你物流車四級解決方案，多家園區和創業公司已開始實施基于上述解決方案的項目測試和試運營。阿波龍項目主要應用于北京、雄安、平潭、廣州、深圳等地，在機場、旅游景點等封閉場地運營。掃地機目前，相對于自動駕駛載人貨車，掃地機是一個比較冷門的應用領域。我國半開放式道路的保潔市場規模約為2100-3000億，結構化道路數量不斷增加，市場規模將隨著城市化進程不斷增長。然而，unmanne的應用……城市保潔領域的車輛會帶來很多好處:從社會效益來看，自動駕駛掃地機可以解決行業內的“供需矛盾”，因為環保工作環境惡劣，工人數量少，老齡化嚴重，不斷的城市化進程對環衛工作提出了越來越多的需求；從經濟價值來看，人工清掃會出現人員懈怠、工資上漲等管理問題，但隨著技術的成熟，自動駕駛車輛的成本必然會逐漸降低。而且自動駕駛汽車可以夜間作業，車輛利用率和清潔效率可以達到人工作業的2-3倍。當然，國內外在自動駕駛掃地機的應用上已經有了一些成果。2015年，同濟大學、同濟汽車設計研究院有限公司等多家單位合作，成功研發出低速智能道路自動駕駛電動掃地機。其產品主要由五大系統組成:負責車輛導航、避障、錯誤管理等功能的智能決策系統；綜合處理和過濾各種傳感器(如超聲波、長短距離雷達、攝像機等)數據的環境感知系統。)通過融合算法并提供給決策系統；通過線控系統完成車速和方向修正的執行；車載北斗高精度導航系統，提供決策系統實時定位數據，確定其行駛方向；動力鋰電池分組與管理系統，用于提供整車完成清潔任務所需的驅動電源。今年4月，網絡與交換技術國家重點實驗室(北郵)許昌基地與河南森源集團聯合開展5G自動駕駛掃地機運營測試，實現了自動駕駛和智能清掃。其掃地機可實現自動緊急制動、行人避障、智能清掃等智能操作模式。該方案的實現主要包括兩部分:搭建5G網絡環境系統和改造掃地機。5G網絡環境系統的構建包括三個部分:5G基站、路側傳感器系統和邊緣計算系統。清掃車的改造包括安裝傳感器、激光雷達和自動控制系統，升級車輛的方向盤、油門、剎車和道路回收系統。

今年6月，autowise.ai獲得上海首張自動駕駛掃地機牌照，這也是全球首張自動駕駛掃地機測試牌照。Autowise.ai主要為自動駕駛掃地機開發軟硬件解決方案。Autowise.ai的掃地機有很多不同重量的型號，用的是鉛酸電池或者鋰電池。最長電池壽命為每天16小時。半封閉園區內運行速度約為5-8km/h，開放道路為10km/h。

出租車出行服務商的運營模式，會讓自動駕駛汽車更早落地，落地難度進一步降低。用于商業運營的自動駕駛汽車理論上可以在沒有司機的情況下運行24小時，除了加油和充電時間。同時，由于節省了司機的雇傭成本，操作員單位時間的運營成本會隨著運營時間的增加而逐漸降低。運營成本的降低，讓運營商在商業模式上有了更多的想象空間。如果用于營銷，可能反過來刺激自動駕駛汽車的使用進一步增加，從而實現良性循環。在自動駕駛租賃方面，Waymo是最突出的行業巨頭之一。2018年12月，Waymo的付費出租車服務在鳳凰城推出，這是全球首個商業自動駕駛出租車服務。但為了保證以后的安全，Waymo最初選擇了低調開業。鳳凰城郊區只有幾百人參加活動，其服務范圍也僅限于100平方英里左右。第一批乘客只從Waymo的“老熟人”中挑選，他們參加了Waymo的“早期騎手”體驗項目一年多。國內的自動駕駛出租車也開始嶄露頭角。2018年11月2日，中國首輛自動駕駛出租車出現在廣州大學城，開始投入試運營。它的出租車配備了兩個激光雷達，三個專業相機和一個毫米波雷達。通過多傳感器融合的方法，實現了360度全方位感知，使出租車真正智能化。車內的激光雷達傳感器和攝像頭就像汽車的眼睛一樣，將周圍的情況傳輸給電腦，智能車載電腦會實時分析當前的路況，然后計算出最佳的輸出指令，控制汽車的行駛狀態。

在昨天因潑水事件而備受關注的Baidu Create 2019百度AI開發者大會上，Apollo Robotaxi項目“Apollo Go”首次亮相。除了現成的Robotaxi無人駕駛出租車前置流水線，百度還向觀眾展示了“Apollo Go”出租車“百度智能小程序”。“Apollo Go”項目在長沙啟動，將率先幫助長沙完成“城市級”智能化升級，打造國內最大的L4級自動駕駛車隊。值得一提的是，不久前，百度獲得45張長沙“有人駕駛測試”自動駕駛牌照，為無人駕駛出租車的正式落地提供了有力的政策保障。截至目前，Apollo已經與眾多開發者和合作伙伴在多個場景完成了多元化的“新物種”創新并相繼落地，包括無人零售車、景區智能步行車、智能環衛車、u……anned挖礦車輛和在本次大會上首次亮相的酷炫黑色自動駕駛教學車載套件。

我國礦區礦產資源豐富，年產量數億噸，礦山運輸企業2000多家。礦區對運輸車輛和司機的需求與日俱增，隱性產業需求巨大。礦井環境惡劣，開采深度增加，位置偏僻封閉，無人化需求迫切；礦山機械操作單一，重復操作，適合機械自動化、智能化的場景；礦山自駕改造空間大，改造成本相對較低。改造后的自動駕駛有軌電車可以顯著節約人工成本。一般來說，一輛工程車需要配備兩名專職司機，每名司機的人工成本約為15萬元/年。以車輛5年的使用壽命計算，車輛在使用壽命期間的人工成本約為150萬元。自動駕駛改造費用在50萬左右，可以降低2/3左右的成本。實現無人礦井的難點主要有四個:一是傳感器在工作狀態下很難正常工作:礦井多塵，一般的攝像頭不起作用。鏟的時候灰塵很多，會蓋住相機的鏡頭。一般會裝一個質量好的外殼露出鏡頭，雷達也是。它將被制成防塵罩，以避免礫石和灰塵造成的損害。二是GPS信號弱:礦區周邊障礙物多，GPS信號弱，對機械設備的導航系統和傳感器融合技術要求較高。三、通信保障:礦井幅員遼闊，環境惡劣(部分礦井較深)，需要合理設計和選擇通信設備和通信方式，保證信息傳輸的安全可靠。四、車間需要協助和配合:無人礦車不僅僅是無人，還有挖掘機和礦卡的配合等非常重要的操作。不同車輛的配合很重要。目前自動駕駛運輸車輛在礦區的使用已經相當成熟，針對上述問題進行了點對點、系統化的技術和策略處理。比如專注于礦區自動駕駛的企業，比如慧拓智能等。、慧拓研發的礦山無人管理系統和礦區端到端無人運輸解決方案，在降低單車改裝成本的前提下實現集群化運營管理，加速中國礦業向智能化轉型。無人礦卡由控制中心管理控制，為每輛車指定運輸路線。車輛通過接收無線指令，按照目標路線以合適的速度行駛，并根據行駛路線、自身位置、周圍環境等信息自動行駛，完成裝載、運輸、卸載的循環作業過程。挖掘機將礦卡引導到正確的位置進行裝載，挖掘機手根據360°全景圖像、挖掘姿態圖像等數字化輔助功能，挖掘更加方便。挖掘機手挖之后，卸載的時候，也有相應的設備引導無人礦卡卸載，從而實現整個端到端的解決方案。

此外，日本小松公司在2008年1月實現了商用部署。現在小松的自動運輸系統已經在澳洲、南美、北美的6個礦山應用，共計100多輛。截至2017年底，已運輸物資15億噸。東風汽車、塔格之星、內蒙北方重汽、西地之家等國內企業也在積極研發和測試礦用汽車，中國重汽、徐工集團等工程機械制造企業也實現了各種礦用汽車的自動駕駛改造。除了在有限的時間和區域內行駛，無人駕駛出租車是距離自動駕駛全面商用落地最近的一步，但正因為如此，能在這一領域做得很好的企業寥寥無幾。當然，除了上述具體應用場景，無人車市場還有其他細分領域，比如外賣送餐。法雷奧今年1月與美團達成合作，共同開發物流車和無人送餐車。

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目前，無人駕駛正在以上述及其他具體場景為切入點，在實踐中獲取數據，完善技術，不斷積累能力……來解決問題，并借鑒好的商業運營模式，實現資金的周期性運作，更好的為未來發展打下基礎，從而一步步完成完全無人駕駛的全面商業化落地過程。無人駕駛的未來是清晰的，剩下的只是如何清除障礙，走得更快。

我國礦區礦產資源豐富，年產量數億噸，礦山運輸企業2000多家。礦區對運輸車輛和司機的需求與日俱增，隱性產業需求巨大。礦井環境惡劣，開采深度增加，位置偏僻封閉，無人化需求迫切；礦山機械操作單一，重復操作，適合機械自動化、智能化的場景；礦山自駕改造空間大，改造成本相對較低。改造后的自動駕駛有軌電車可以顯著節約人工成本。一般來說，一輛工程車需要配備兩名專職司機，每名司機的人工成本約為15萬元/年。以車輛5年的使用壽命計算，車輛在使用壽命期間的人工成本約為150萬元。自動駕駛改造費用在50萬左右，可以降低2/3左右的成本。實現無人礦井的難點主要有四個:一是傳感器在工作狀態下很難正常工作:礦井多塵，一般的攝像頭不起作用。鏟的時候灰塵很多，會蓋住相機的鏡頭。一般會裝一個質量好的外殼露出鏡頭，雷達也是。它將被制成防塵罩，以避免礫石和灰塵造成的損害。二是GPS信號弱:礦區周邊障礙物多，GPS信號弱，對機械設備的導航系統和傳感器融合技術要求較高。三、通信保障:礦井幅員遼闊，環境惡劣(部分礦井較深)，需要合理設計和選擇通信設備和通信方式，保證信息傳輸的安全可靠。四、車間需要協助和配合:無人礦車不僅僅是無人，還有挖掘機和礦卡的配合等非常重要的操作。不同車輛的配合很重要。目前自動駕駛運輸車輛在礦區的使用已經相當成熟，針對上述問題進行了點對點、系統化的技術和策略處理。比如專注于礦區自動駕駛的企業，比如慧拓智能等。、慧拓研發的礦山無人管理系統和礦區端到端無人運輸解決方案，在降低單車改裝成本的前提下實現集群化運營管理，加速中國礦業向智能化轉型。無人礦卡由控制中心管理控制，為每輛車指定運輸路線。車輛通過接收無線指令，按照目標路線以合適的速度行駛，并根據行駛路線、自身位置、周圍環境等信息自動行駛，完成裝載、運輸、卸載的循環作業過程。挖掘機將礦卡引導到正確的位置進行裝載，挖掘機手根據360°全景圖像、挖掘姿態圖像等數字化輔助功能，挖掘更加方便。挖掘機手挖之后，卸載的時候，也有相應的設備引導無人礦卡卸載，從而實現整個端到端的解決方案。

此外，日本小松公司在2008年1月實現了商用部署。現在小松的自動運輸系統已經在澳洲、南美、北美的6個礦山應用，共計100多輛。截至2017年底，已運輸物資15億噸。東風汽車、塔格之星、內蒙北方重汽、西地之家等國內企業也在積極研發和測試礦用汽車，中國重汽、徐工集團等工程機械制造企業也實現了各種礦用汽車的自動駕駛改造。除了在有限的時間和區域內行駛，無人駕駛出租車是距離自動駕駛全面商用落地最近的一步，但正因為如此，能在這一領域做得很好的企業寥寥無幾。當然，除了上述具體應用場景，無人車市場還有其他細分領域，比如外賣送餐。法雷奧今年1月與美團達成合作，共同開發物流車和無人送餐車。

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目前，無人駕駛正在以上述及其他具體場景為切入點，在實踐中獲取數據，完善技術，不斷積累能力……來解決問題，并借鑒好的商業運營模式，實現資金的周期性運作，更好的為未來發展打下基礎，從而一步步完成完全無人駕駛的全面商業化落地過程。無人駕駛的未來是清晰的，剩下的只是如何清除障礙，走得更快。

標簽：北京東風蔚來中國重汽

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