自自動駕駛技術出現以來，它已經從L1發展到L3~L4，對傳感器的要求不斷升級。在L2級以下的輔助駕駛時代，毫米波雷達可以滿足大多數場景的需求；然而，在L3級以上的自動駕駛場景中，復雜路況下自動跟車、變道等應用需求的出現，要求傳感器系統具有極高的精度和魯棒性。面對上述要求，高性能激光雷達成為實現自動駕駛最合適的技術選擇。
另一方面，由于激光雷達，尤其是遠光激光雷達的價格仍然很高，盡管它有著出色的性能，但仍然無法大規模生產。以Velodyne的激光雷達為例，32條線路的價格為4萬美元，64條線路的售價為8萬美元，甚至超過了一些中高端汽車的價格。因此，激光雷達已經成為谷歌、通用、百度無人車等自動駕駛玩家的主戰場。可以說，誰有能力以更低的成本配備高性能激光雷達，誰就將在L3~L4級自動駕駛市場上處于領先地位。筆者最近接觸的“六神光電”，正是國產激光雷達的這一歷史機遇。目前，六神光電的主要產品有兩種：48線激光雷達和128線激光雷達。前者主要用于L3~L4級自動駕駛前裝市場和園區物流，后者目前主要用于L4~L5級無人操作測試。與其他激光雷達供應商相比，六神光電具有以下特點：1）軍事背景：通過軍事標準的生產和質量檢驗確保產品質量，降低通過車輛法規過程中的風險；2） 自動化生產：在光學校準環節，采用全自動生產模式，提高生產效率和標準化，降低生產成本；
3） 合作渠道：與車輛和制造商開展戰略合作，共同推動車標激光雷達上車，并率先通過預裝配實現規模化生產。目前，市場上用于環境傳感的傳感器有四種：超聲波雷達、毫米波雷達、視覺識別系統和激光雷達。其中，超聲波雷達技術形成較早，成本較低，但存在測距短、角度分辨率差等缺點，主要用于自動泊車等簡單場景。視覺識別系統的角分辨率足夠高，但受環境影響較大，穩定性不足，因此在安全等領域得到了廣泛應用。毫米波雷達具有很長的探測范圍和良好的環境適應性，但其角分辨率仍不足以區分中長距離的典型道路目標。目前主要用于盲點監測、變道輔助等功能。相比較而言，激光雷達具有高分辨率、高測距精度和遠距離等技術優勢。作為一種主動探測系統，激光雷達可以達到數百米甚至千米，其角分辨率可以達到0.15甚至0.03，這使得它可以很容易地探測到遠距離和小型目標的輪廓細節，從而實現更早、更準確的障礙物目標分類和識別。下圖以Velodyne的幾款激光雷達產品的技術參數為例：其他應用領域：除了自動駕駛汽車的預裝配市場和機器人汽車的測試，激光雷達還可以應用于點對點激光測距、3D地形圖、3D人臉識別、工業機器人、家用機器人、安防設備等領域，具有廣闊的應用前景。然而，由于自動駕駛市場在數量和潛力上遠遠超過了其他應用領域，包括六神光電在內的許多激光雷達供應商仍將自動駕駛應用視為主要發力點。在自動駕駛市場需求的驅動下，位于產業鏈上游的激光雷達制造商最近發展迅速。目前，世界上具有代表性的企業包括Velodyne、Quantergy、Ibeo等，而中國知名的類似制造商包括沃賽和速騰。36Kr了解到，六神光電已于2016年底獲得明石資本和振誠投資的天使輪融資，并于2017~2018年再次獲得明石資本增資，以及車和家戰略投資和亞睿資本投資。該公司的創始團隊具有深厚的工業和技術背景。公司創始人孫微微曾在中國兵器工業集團工作，期間領導國內“脈沖半導體激光遠程測距技術”的首次突破。自自動駕駛技術出現以來，它已經從L1發展到L3~L4，對傳感器的要求不斷升級。在L2級以下的輔助駕駛時代，毫米波雷達可以滿足大多數場景的需求；
然而，在L3級以上的自動駕駛場景中，復雜路況下自動跟車、變道等應用需求的出現，要求傳感器系統具有極高的精度和魯棒性。面對上述要求，高性能激光雷達成為實現自動駕駛最合適的技術選擇。
另一方面，由于激光雷達，尤其是遠光激光雷達的價格仍然很高，盡管它有著出色的性能，但仍然無法大規模生產。以Velodyne的激光雷達為例，32條線路的價格為4萬美元，64條線路的售價為8萬美元，甚至超過了一些中高端汽車的價格。因此，激光雷達已經成為谷歌、通用、百度無人車等自動駕駛玩家的主戰場。可以說，誰有能力以更低的成本配備高性能激光雷達，誰就將在L3~L4級自動駕駛市場上處于領先地位。筆者最近接觸的“六神光電”，正是國產激光雷達的這一歷史機遇。目前，六神光電的主要產品有兩種：48線激光雷達和128線激光雷達。前者主要用于L3~L4級自動駕駛前裝市場和園區物流，后者目前主要用于L4~L5級無人操作測試。與其他激光雷達供應商相比，六神光電具有以下特點：1）軍事背景：通過軍事標準的生產和質量檢驗確保產品質量，降低通過車輛法規過程中的風險；2） 自動化生產：在光學校準環節，采用全自動生產模式，提高生產效率和標準化，降低生產成本；
3） 合作渠道：與車輛和制造商開展戰略合作，共同推動車標激光雷達上車，并率先通過預裝配實現規模化生產。目前，市場上用于環境傳感的傳感器有四種：超聲波雷達、毫米波雷達、視覺識別系統和激光雷達。其中，超聲波雷達技術形成較早，成本較低，但存在測距短、角度分辨率差等缺點，主要用于自動泊車等簡單場景。視覺識別系統的角分辨率足夠高，但受環境影響較大，穩定性不足，因此在安全等領域得到了廣泛應用。毫米波雷達具有很長的探測范圍和良好的環境適應性，但其角分辨率仍不足以區分中長距離的典型道路目標。目前主要用于盲點監測、變道輔助等功能。相比較而言，激光雷達具有高分辨率、高測距精度和遠距離等技術優勢。作為一種主動探測系統，激光雷達可以達到數百米甚至千米，其角分辨率可以達到0.15甚至0.03，這使得它可以很容易地探測到遠距離和小型目標的輪廓細節，從而實現更早、更準確的障礙物目標分類和識別。下圖以Velodyne的幾款激光雷達產品的技術參數為例：其他應用領域：除了自動駕駛汽車的預裝配市場和機器人汽車的測試，激光雷達還可以應用于點對點激光測距、3D地形圖、3D人臉識別、工業機器人、家用機器人、安防設備等領域，具有廣闊的應用前景。然而，由于自動駕駛市場在數量和潛力上遠遠超過了其他應用領域，包括六神光電在內的許多激光雷達供應商仍將自動駕駛應用視為主要發力點。在自動駕駛市場需求的驅動下，位于產業鏈上游的激光雷達制造商最近發展迅速。目前，世界上具有代表性的企業包括Velodyne、Quantergy、Ibeo等，而中國知名的類似制造商包括沃賽和速騰。36Kr了解到，六神光電已于2016年底獲得明石資本和振誠投資的天使輪融資，并于2017~2018年再次獲得明石資本增資，以及車和家戰略投資和亞睿資本投資。該公司的創始團隊具有深厚的工業和技術背景。公司創始人孫微微曾在中國兵器工業集團工作，期間領導國內“脈沖半導體激光遠程測距技術”的首次突破。
標簽：速騰
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汽車導航