我們在美國體驗了地平線的前裝視覺感知方案

去年12月，來自中國的創業公司地平線正式發布了其基于一代高斯架構的自研后裝ADAS視覺處理芯片Journey 1.0。一個月后，在拉斯維加斯，他們推出了Journey 2.0的DEMO，這是一個基于第二代伯努利架構的預裝解決方案。在CES南館外的開放道路上，我們現場體驗了這個方案的效果。感知效果體驗整個方案基于前置單眼攝像頭，測試車內的兩臺基于Journey 2.0芯片，將集成互聯、數據采集等相關功能。這組域控制器也將在高級別和低級別中進行配置。高級別主要用于與汽車制造商的研發合作，低級別將用于量產車型的L2-L3自動駕駛計算。在最終的預安裝方案中，地平線還將提供FPGA和ASIC兩個版本。與Mobileye的EyeQ類似，Journey 2.0本質上是一個視覺感知芯片。從目前演示的演示效果來看，其視覺感知水平的豐富性甚至超過了Mobileye的EyeQ 4。然而，相信Mobileye在數據積累和穩健性方面仍將具有巨大的累積優勢。對于地平線來說，控制成本和高度定制中國的路況將是其預裝領域的基礎，而開發一個完整的域控制器也可以幫助地平線進一步優化其方案成本和適應性。然而，這并不意味著地平線將直接成為第1層。在實際的量產項目中，地平線還需要與原始設備制造商和一級供應商進行三方合作。據地平線報道，許多汽車制造商在本屆消費電子展上對他們的解決方案感興趣。事實上，該行業需要更多的解決方案可供選擇，中國市場也需要本地的視覺感知解決方案。從后裝到前裝，市場需求非常明顯，如何成功將這套產品帶入量產SOP是地平線將面臨的真正挑戰。去年12月，來自中國的創業公司地平線正式發布了其基于一代高斯架構的自研后裝ADAS視覺處理芯片Journey 1.0。一個月后，在拉斯維加斯，他們推出了Journey 2.0的DEMO，這是一個基于第二代伯努利架構的預裝解決方案。在CES南館外的開放道路上，我們現場體驗了這個方案的效果。感知效果體驗整個方案基于前置單眼攝像頭，測試車內的兩臺02518911/5.jpg“/>

對于這個系統板，首先引起人們注意的應該是冷卻風扇，顯然，這種主動冷卻方式并不是前加載級別。于一楠告訴我們，基于Journey 2.0的第二代伯努利BPU架構已經基本成型。事實上，這種架構更像是軟件和芯片驅動程序的集成，可以根據不同的芯片類型進行調整。為了在這次CES上展示他們方案的效果，Horizon選擇首先將這種架構放在英特爾的FPGA上，這是我們在演示時看到的板，因為FPGA是最快的落地。目前，該FPGA解決方案僅用作開發板，并沒有直接用于安裝在前端的Journey 2.0最終版本。稍后，地平線將把這個開發板作為英特爾的標準開發板出售給其他開發人員。該方案總共提供了八個攝像頭鏈接，但如果計算時間足夠快，單個芯片可以支持四個攝像頭的計算。如果需要連接八個攝像頭，Horizon的建議是集成兩個芯片。就功耗而言，該FPGA的當前版本為8w。于一男透露，地平線目前正在開發基于第二代伯努利架構的定制Journey 2.0 ASIC芯片，并計劃在今年年底前實現流片。屆時，基于ASIC版本的功耗將更低，計算能力將是當前FPGA版本的4-8倍。此外，地平線還計劃開發一款基于Journey 2.0芯片的專用域控制器，該控制器將集成互聯、數據采集等相關功能。這組域控制器也將在高級別和低級別中進行配置。高級別主要用于與汽車制造商的研發合作，低級別將用于量產車型的L2-L3自動駕駛計算。在最終的預安裝方案中，地平線還將提供FPGA和ASIC兩個版本。與Mobileye的EyeQ類似，Journey 2.0本質上是一個視覺感知芯片。從目前演示的演示效果來看，其視覺感知水平的豐富性甚至超過了Mobileye的EyeQ 4。然而，相信Mobileye在數據積累和穩健性方面仍將具有巨大的累積優勢。對于地平線來說，控制成本和高度定制中國的路況將是其預裝領域的基礎，而開發一個完整的域控制器也可以幫助地平線進一步優化其方案成本和適應性。然而，這并不意味著地平線將直接成為第1層。在實際的量產項目中，地平線還需要與原始設備制造商和一級供應商進行三方合作。據地平線報道，許多汽車制造商在本屆消費電子展上對他們的解決方案感興趣。事實上，該行業需要更多的解決方案可供選擇，中國市場也需要本地的視覺感知解決方案。從后裝到前裝，市場需求非常明顯，如何成功將這套產品帶入量產SOP是地平線將面臨的真正挑戰。

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