激光雷達的“昨天” 完全極客養成指南

資料來源：極客公園

作者：無腦

說到自動駕駛，就不得不提自動駕駛昂貴的“眼睛”激光雷達。激光雷達最大的優點是可以直接提供準確的距離信息，比我們的眼睛更準確可靠，這也是我們相信自動駕駛可以減少未來交通事故的原因之一。

但事實上，市場上用于自動駕駛的激光雷達在誕生之初并不是為自動駕駛而設計的。

雷達在軍事領域已經廣泛應用了很長一段時間。正如汽車發動機的增壓系統來自戰斗機一樣，激光雷達也利用軍事技術應用于商業自動駕駛。

同樣非常巧合的是，它最初被應用于自動駕駛。

激光雷達在自動駕駛領域的鼻祖

故事開始于這場自我駕駛啟蒙競賽。早在2004年，美國國防高級研究計劃局DARPA就舉辦了一項名為DARPA大挑戰的自動駕駛汽車挑戰賽。獲勝者的獎金為100萬美元，目標是讓汽車在無人控制的情況下自動行駛240公里。

第一屆有100多支車隊參加了比賽，但不幸的是，這輛由卡內基梅隆大學車隊改裝的性能最好的汽車在轉彎時被卡在了巖石上，無法繼續行駛，只有不到12公里。2005年，DARPA舉辦了第二屆大挑戰賽，并將一等獎提高到200萬美元，但沒有人能夠完成這項任務。

比賽的難點之一是復雜的路況，要想贏得比賽，我們需要實時感受環境中的距離。起初，每個團隊都提出了很多環境意識項目，包括雙目甚至多攝像頭相機、多測距激光雷達等等。

當然，它并不是一堆無限的傳感器。畢竟，獎金太多了，每個人的預算都是有限的。同時，考慮到車輛的負載，測距激光雷達易于使用，但難以承擔實現全范圍探測的成本和重量。

這時，一位名叫大衛·霍爾的天才工程師想出了一個好主意。為什么不能用一個傳感器代替安裝在車身周圍的這么多傳感器？因此，它使用旋轉球連續旋轉發射64個激光的傳感器，不僅可以獲得360度左右的實時距離信息，還可以大大節省成本，這也創造了我們現在在無人駕駛汽車中使用的多線激光雷達。

因此，在2006年，David Hall正式推出了一種可以360度旋轉的64線激光雷達。在2007年的DARPA挑戰賽中，David Hall沒有親自參加比賽，而是作為雷達產品供應商參加比賽，幫助許多團隊參加比賽。

這家供應商公司是Velodyne，我們熟悉的自動駕駛激光雷達供應商的創始人。在完成比賽的七支隊伍中，有六支使用了Velodyne改進的64線激光雷達。

事實上，Velodyne最初成立于1983年，總部位于加利福尼亞州硅谷。這是一家多元化的科技公司，以其高性能音頻設備而聞名。但在2005年，它被更多人認可，因為它發明了安裝在自動駕駛汽車上的激光雷達。

激光雷達的明天

盡管后來被許多巨頭投資和重視，但它遇到了困難：昂貴且難以大規模生產。為了確保激光能夠在沒有錯誤的情況下傳輸和接收，手動組裝和調整通常是耗時的，并且需要大量的精密部件。

此時，人們也看到了激光疲勞在未來的巨大潛力，紛紛進入市場。一段時間以來，激光雷達公司不斷涌現，但真正能拿出產品的寥寥無幾，價格高、量產難的問題仍然難以快速解決。

在解決老問題的同時，出現了新的技術解決方案：固態激光雷達。在今年的2017年消費電子展上，Quantergy的固態激光雷達S3獲得了汽車智能領域的最佳創新獎，這也得益于其固態掃描技術。

當然，也有行業領導者Velodyne，但也有許多初創公司，如Innoviz和TriLumina。簡單地說，固態激光雷達有幾個優點，如掃描速度快、精度高，但最重要的是，它可以像生產芯片一樣快，同時大大降低成本。但這項新技術也面臨著許多尚未解決的問題，例如……

g距離成像、信號強度等。

然而，從多線激光雷達到固態激光雷達，中國也出現了一批初創公司。因為技術差距不長，依靠緊密的供應鏈和日益強大的技術人才，可以說他們可以在同一條跑道上迎頭趕上。回顧激光雷達應用于自動駕駛汽車的歷史，似乎就在昨天，給初創公司留下了巨大的機會。資料來源：極客公園

作者：無腦

說到自動駕駛，就不得不提自動駕駛昂貴的“眼睛”激光雷達。激光雷達最大的優點是可以直接提供準確的距離信息，比我們的眼睛更準確可靠，這也是我們相信自動駕駛可以減少未來交通事故的原因之一。

但事實上，市場上用于自動駕駛的激光雷達在誕生之初并不是為自動駕駛而設計的。

雷達在軍事領域已經廣泛應用了很長一段時間。正如汽車發動機的增壓系統來自戰斗機一樣，激光雷達也利用軍事技術應用于商業自動駕駛。

同樣非常巧合的是，它最初被應用于自動駕駛。

激光雷達在自動駕駛領域的鼻祖

故事開始于這場自我駕駛啟蒙競賽。早在2004年，美國國防高級研究計劃局DARPA就舉辦了一項名為DARPA大挑戰的自動駕駛汽車挑戰賽。獲勝者的獎金為100萬美元，目標是讓汽車在無人控制的情況下自動行駛240公里。

第一屆有100多支車隊參加了比賽，但不幸的是，這輛由卡內基梅隆大學車隊改裝的性能最好的汽車在轉彎時被卡在了巖石上，無法繼續行駛，只有不到12公里。2005年，DARPA舉辦了第二屆大挑戰賽，并將一等獎提高到200萬美元，但沒有人能夠完成這項任務。

比賽的難點之一是復雜的路況，要想贏得比賽，我們需要實時感受環境中的距離。起初，每個團隊都提出了很多環境意識項目，包括雙目甚至多攝像頭相機、多測距激光雷達等等。

當然，它并不是一堆無限的傳感器。畢竟，獎金太多了，每個人的預算都是有限的。同時，考慮到車輛的負載，測距激光雷達易于使用，但難以承擔實現全范圍探測的成本和重量。

這時，一位名叫大衛·霍爾的天才工程師想出了一個好主意。為什么不能用一個傳感器代替安裝在車身周圍的這么多傳感器？因此，它使用旋轉球連續旋轉發射64個激光的傳感器，不僅可以獲得360度左右的實時距離信息，還可以大大節省成本，這也創造了我們現在在無人駕駛汽車中使用的多線激光雷達。

因此，在2006年，David Hall正式推出了一種可以360度旋轉的64線激光雷達。在2007年的DARPA挑戰賽中，David Hall沒有親自參加比賽，而是作為雷達產品供應商參加比賽，幫助許多團隊參加比賽。

這家供應商公司是Velodyne，我們熟悉的自動駕駛激光雷達供應商的創始人。在完成比賽的七支隊伍中，有六支使用了Velodyne改進的64線激光雷達。

事實上，Velodyne最初成立于1983年，總部位于加利福尼亞州硅谷。這是一家多元化的科技公司，以其高性能音頻設備而聞名。但在2005年，它被更多人認可，因為它發明了安裝在自動駕駛汽車上的激光雷達。

激光雷達的明天

盡管后來被許多巨頭投資和重視，但它遇到了困難：昂貴且難以大規模生產。為了確保激光能夠在沒有錯誤的情況下傳輸和接收，手動組裝和調整通常是耗時的，并且需要大量的精密部件。

此時，人們也看到了激光疲勞在未來的巨大潛力，紛紛進入市場。一段時間以來，激光雷達公司不斷涌現，但真正能拿出產品的寥寥無幾，價格高、量產難的問題仍然難以快速解決。

在解決老問題的同時，出現了新的技術解決方案：固態激光雷達。在今年的CES 2017上，Quantergy的固態激光雷達S3獲得了汽車智能領域的最佳創新獎……

這也是由于其固態掃描技術。

當然，也有行業領導者Velodyne，但也有許多初創公司，如Innoviz和TriLumina。簡單地說，固態激光雷達有幾個優點，如掃描速度快、精度高，但最重要的是，它可以像生產芯片一樣快，同時大大降低成本。但這項新技術也面臨著許多尚未解決的問題，如遠距離成像、信號強度等。

然而，從多線激光雷達到固態激光雷達，中國也出現了一批初創公司。因為技術差距不長，依靠緊密的供應鏈和日益強大的技術人才，可以說他們可以在同一條跑道上迎頭趕上。回顧激光雷達應用于自動駕駛汽車的歷史，似乎就在昨天，給初創公司留下了巨大的機會。

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