據報道,AndrewRaharjoTsai(蔡長白飾)曾是一名搖滾青年。當他在佛羅里達理工學院學習時,他經常帶著兩把最喜歡的吉他,周末出去酒吧玩,賺些外快。
當他不得不賣掉這兩把電吉他來創業時,他似乎毫不猶豫。“創業本身就需要啟動資金,我只能‘射殺’這兩個老家伙。”
憑借這筆錢和周圍親友的支持,蔡英文在圣地亞哥家中的車庫里建造了Vector.ai,這是一款無人駕駛汽車解決方案。
現在,該項目仍處于開發階段。配備Vector.ai的汽車可以在高速公路上以每小時80英里的速度自動行駛約10分鐘。
最近,該項目正在進行天使輪融資。
注:Andrew Tsai和他的團隊承諾,文本中的數據是正確的,并對其真實性負責,鉛筆軌跡已被備份用于記錄和速記,支持內容的客觀性。
自動駕駛初創項目有一個車庫研發中心。
Andrew Tsai認為佛羅里達州的生活太悠閑了。佛羅里達州擁有陽光明媚的海灘和海風,是每個美國人退休后的療養勝地。但蔡英文想要換個環境。
去年2月底,安德魯帶著妻子、一個月大的女兒和兩個母親,在家里開著一輛現代圣達菲轎車,驅車前往美國西海岸的圣地亞哥。
經過四天三夜的連續駕駛,蔡英文筋疲力盡。與此同時,蔡在路上看到了許多嚴重的交通事故,“大多是因為司機疲勞駕駛或被打擾(比如玩手機)的后果。”
來到圣地亞哥的家中,蔡英文的母親遇到了另一個問題:交通問題。“因為我母親通常去超市買食物,她需要叫優步和其他出租車。然而,司機經常拒絕攜帶,因為他們母親的英語不好,無法正常交流。”
幾件事疊加在一起,工程師蔡英文萌生了開發自動駕駛技術的想法。在此之前,蔡英文曾在洛克希德·馬丁公司和諾斯羅普·格魯曼公司工作,并參與了國防高級研究計劃局的幾個研究項目的部署。“從去年4月開始,我自學了人工智能和無人駕駛技術。”
Andrew改裝了Acura ILX,在車頂上可以看到16行激光雷達。
四個月后,蔡英文轉手了思域,購買了一輛2017款謳歌ILX四門轎車,并決定將其作為開發無人駕駛解決方案Vector.ai項目的車型。
蔡英文拿到新車后做的第一件事就是賣掉他心愛的吉他,并購買維修設備來拆下整輛車。“只有這樣,我才能更好地了解這輛車的內部結構,方便改裝。”
然后,蔡英文把他的車庫改造成了工作室。車庫的一側有幾張大桌子,桌子上擺滿了烙鐵和電腦,另一側停著用液壓千斤頂支撐的汽車。
蔡先生還記得,當他在車下工作時,他旁邊的女兒用困惑的眼神看著他。在他看來,Vector.ai和他的女兒都是他的孩子,“他們都值得我全身心投入”。
使用Nvidia PX 2平臺,開源四個應用程序SDK。
在開發之初,Tsai選擇了PolySync作為Vector的無人軟件系統平臺。Ai之所以做出這個選擇,是因為PolySync可以在后端提供一個基本環境,讓程序員可以快速構建和測試一系列與自動駕駛相關的程序。
Vector.AI從其合作伙伴NVIDIA處獲得的NVIDIA Drive PX 2超級計算機與PolySync相結合。“這臺NVIDIA超級計算機配備了12核處理器,計算能力很強。我們把它放在了后備箱里。”
同時,整個原型開發模型在車頂配備了一個Velodyne 16線激光雷達,在車身上配備了四個GMSL攝像頭,并在中央控制面板上配備了一塊控制面板。“激光雷達使我們能夠獲得實時的車輛位置和周圍環境,而四個GMSL相機將為Vector背景下的圖像分析算法提供數據。”
在高速公路上,無人駕駛中的中控臺。
僅僅依靠機器本身的路面數據是不足以使矢量算法達到深度學習的目的的。為了解決這個問題,Tsai從KITTI數據集、Sythia、Selfracing car數據集、Fairchild數據集和Udacity數據集等平臺獲取開源數據。“現在總數據量約為50萬英里,但由于每個數據庫的標簽系統并不統一……
后面的算法仍然需要不斷地調整。"
同時,為了使機器具有自動模擬功能,Tsai將Gazebo模擬環境集成到ROS(機器人操作系統)系統中。
車輛系統的主要邏輯如下:
使用Vector.ai的算法,車輛駕駛員可以在不需要對車輛進行任何操作的情況下感知路況和障礙物,并操作方向盤和制動系統進行躲避和制動等一系列動作。“中間使用SLAM算法,使用雙目結構光來判斷物體的距離。”
Tsai為Vector開發了四個基于自動駕駛軟件包的應用程序:道路物體感知系統、3D道路建模系統、視差計算系統和車輛制動控制系統。“NVIDIA Drive PX2平臺上的用戶可以在SDK模式下使用這四種類型的應用程序。”
四個應用程序可以集成在同一平臺下。
今年2月,Vector.ai團隊購買了一輛2014款KIA Soul,并在其上安裝了Vector Tools。據報道,該車現在可以在高速公路上以自動駕駛模式行駛約10分鐘,最高時速可達80英里。同時,據Tsai介紹,該系統的障礙物識別率接近99%,可以分析雷暴和雪等不同天氣條件下的路況。
通過市場研究的反饋,蔡英文意識到產品的主要客戶不是原始設備制造商。“大多數對我們的產品感興趣的人都是公開課學生和大學。”他想與對無人駕駛感興趣的學生分享Vector.ai的技術,“讓每個人都有機會接觸無人駕駛”。
為了維持公司的運營,蔡英文決定與比特虎合作,并在比特虎擔任無人車在線課程講師。“我記得剛開始上課的時候,有2011個人在上課,我非常興奮。”
接下來,蔡英文將帶領團隊進行深入的研究和開發。今年4月1日,他們將參加在加利福尼亞州北部Raichu賽道舉行的無人駕駛汽車比賽。與Vector.AI一起,還有Comma.AI和奧迪等團隊。據報道,AndrewRaharjoTsai(蔡長白飾)曾是一名搖滾青年。當他在佛羅里達理工學院學習時,他經常帶著兩把最喜歡的吉他,周末出去酒吧玩,賺些外快。
當他不得不賣掉這兩把電吉他來創業時,他似乎毫不猶豫。“創業本身就需要啟動資金,我只能‘射殺’這兩個老家伙。”
憑借這筆錢和周圍親友的支持,蔡英文在圣地亞哥家中的車庫里建造了Vector.ai,這是一款無人駕駛汽車解決方案。
現在,該項目仍處于開發階段。配備Vector.ai的汽車可以在高速公路上以每小時80英里的速度自動行駛約10分鐘。
最近,該項目正在進行天使輪融資。
注:Andrew Tsai和他的團隊承諾,文本中的數據是正確的,并對其真實性負責,鉛筆軌跡已被備份用于記錄和速記,支持內容的客觀性。
自動駕駛初創項目有一個車庫研發中心。
Andrew Tsai認為佛羅里達州的生活太悠閑了。佛羅里達州擁有陽光明媚的海灘和海風,是每個美國人退休后的療養勝地。但蔡英文想要換個環境。
去年2月底,安德魯帶著妻子、一個月大的女兒和兩個母親,在家里開著一輛現代圣達菲轎車,驅車前往美國西海岸的圣地亞哥。
經過四天三夜的連續駕駛,蔡英文筋疲力盡。與此同時,蔡在路上看到了許多嚴重的交通事故,“大多是因為司機疲勞駕駛或被打擾(比如玩手機)的后果。”
來到圣地亞哥的家中,蔡英文的母親遇到了另一個問題:交通問題。“因為我母親通常去超市買食物,她需要叫優步和其他出租車。然而,司機經常拒絕攜帶,因為他們母親的英語不好,無法正常交流。”
幾件事疊加在一起,工程師蔡英文萌生了開發自動駕駛技術的想法。在此之前,蔡英文曾在洛克希德·馬丁公司和諾斯羅普·格魯曼公司工作,并參與了國防高級研究計劃局的幾個研究項目的部署。“從去年4月開始,我自學了人工智能和無人駕駛……
技術。"
Andrew改裝了Acura ILX,在車頂上可以看到16行激光雷達。
四個月后,蔡英文轉手了思域,購買了一輛2017款謳歌ILX四門轎車,并決定將其作為開發無人駕駛解決方案Vector.ai項目的車型。
蔡英文拿到新車后做的第一件事就是賣掉他心愛的吉他,并購買維修設備來拆下整輛車。“只有這樣,我才能更好地了解這輛車的內部結構,方便改裝。”
然后,蔡英文把他的車庫改造成了工作室。車庫的一側有幾張大桌子,桌子上擺滿了烙鐵和電腦,另一側停著用液壓千斤頂支撐的汽車。
蔡先生還記得,當他在車下工作時,他旁邊的女兒用困惑的眼神看著他。在他看來,Vector.ai和他的女兒都是他的孩子,“他們都值得我全身心投入”。
使用Nvidia PX 2平臺,開源四個應用程序SDK。
在開發之初,Tsai選擇了PolySync作為Vector的無人軟件系統平臺。Ai之所以做出這個選擇,是因為PolySync可以在后端提供一個基本環境,讓程序員可以快速構建和測試一系列與自動駕駛相關的程序。
Vector.AI從其合作伙伴NVIDIA處獲得的NVIDIA Drive PX 2超級計算機與PolySync相結合。“這臺NVIDIA超級計算機配備了12核處理器,計算能力很強。我們把它放在了后備箱里。”
同時,整個原型開發模型在車頂配備了一個Velodyne 16線激光雷達,在車身上配備了四個GMSL攝像頭,并在中央控制面板上配備了一塊控制面板。“激光雷達使我們能夠獲得實時的車輛位置和周圍環境,而四個GMSL相機將為Vector背景下的圖像分析算法提供數據。”
在高速公路上,無人駕駛中的中控臺。
僅僅依靠機器本身的路面數據是不足以使矢量算法達到深度學習的目的的。為了解決這個問題,Tsai從KITTI數據集、Sythia、Selfracing car數據集、Fairchild數據集和Udacity數據集等平臺獲取開源數據。“現在總數據量約為50萬英里,但由于每個數據庫的標簽系統并不統一,后期的算法仍需不斷調整。”
同時,為了使機器具有自動模擬功能,Tsai將Gazebo模擬環境集成到ROS(機器人操作系統)系統中。
車輛系統的主要邏輯如下:
使用Vector.ai的算法,車輛駕駛員可以在不需要對車輛進行任何操作的情況下感知路況和障礙物,并操作方向盤和制動系統進行躲避和制動等一系列動作。“中間使用SLAM算法,使用雙目結構光來判斷物體的距離。”
Tsai為Vector開發了四個基于自動駕駛軟件包的應用程序:道路物體感知系統、3D道路建模系統、視差計算系統和車輛制動控制系統。“NVIDIA Drive PX2平臺上的用戶可以在SDK模式下使用這四種類型的應用程序。”
四個應用程序可以集成在同一平臺下。
今年2月,Vector.ai團隊購買了一輛2014款KIA Soul,并在其上安裝了Vector Tools。據報道,該車現在可以在高速公路上以自動駕駛模式行駛約10分鐘,最高時速可達80英里。同時,據Tsai介紹,該系統的障礙物識別率接近99%,可以分析雷暴和雪等不同天氣條件下的路況。
通過市場研究的反饋,蔡英文意識到產品的主要客戶不是原始設備制造商。“大多數對我們的產品感興趣的人都是公開課學生和大學。”他想與對無人駕駛感興趣的學生分享Vector.ai的技術,“讓每個人都有機會接觸無人駕駛”。
為了維持公司的運營,蔡英文決定與比特虎合作,并在比特虎擔任無人車在線課程講師。“我記得剛開始上課的時候,有2011個人在上課,我非常興奮。”
接下來,蔡英文將帶領團隊進行深入的研究和開發。今年4月1日,他們將參加在加利福尼亞州北部Raichu賽道舉行的無人駕駛汽車比賽。與Vector.AI一起,還有Comma.AI和奧迪等團隊。
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對于我國新能源汽車產業來說,2020年是一個重要的窗口期和提升國際競爭力的關鍵期。
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