余凱詳解無人駕駛技術 地平線爭做嵌入式人工智能的領導者

12月17日，第七屆全球新能源汽車大會（GNEV7）在北京中國大酒店開幕。會上，地平線機器人首席執行官于凱以技術專家的視角分享了技術創新帶來的新的市場環境。2012年至2015年，于凱在百度負責人工智能技術研發，包括百度大腦、語音搜索、圖像、廣告和搜索排序以及自動駕駛。在云端，他制造了基于大數據和大計算的人工智能。2015年7月，他創立了地平線，并將地平線定義為嵌入式人工智能的領導者。

宇凱，地平線機器人首席執行官。

什么是嵌入式人工智能？

于凱詳細介紹，它的部分是通過云上的聯網和數據中心的大規模計算來實現人工智能，但也可以在本地計算，在不聯網的情況下實時做環境感知、人機交互和決策控制。尤其是在自動駕駛的場景中：如果孩子突然過馬路，他必須將信號發送到云端進行處理和決策，這可能是災難性的。如果網絡條件不穩定怎么辦？因此，在這樣的場景下，嵌入式人工智能實際上是一種完全低功耗的本地化計算，這實際上是并且將成為一種必要。

許多場景也需要這種嵌入式人工智能解決方案，地平線將成為嵌入式人工智能的領導者。包括重新定義如何從軟件、硬件甚至處理器架構實現低功耗和高性能計算。主要的應用場景無疑是第一個是自動駕駛；

第二種叫做智能直播。

下一個能夠影響世界變化的產業機會在哪里？于凱認為自動駕駛應該是其中之一。根據麥肯錫和彭博社的報告，到2030年，基本上每十輛汽車中就有四輛具有一定程度的自動駕駛，這當然包括了輔助駕駛的可能性。即使在2030年，也應該有可能實現高速甚至非高速自動駕駛的全自動駕駛。

他解釋說，因為我們有一個巨大的市場，中國的汽車市場已經是世界上最大的。其次，還有一個令人尷尬的數據。在世界上，每10萬人中的交通事故死亡率也是中國最高的。如何通過技術變革使交通更安全尤為重要，其次是更方便，然后更有趣。

未來如何重新定義交通出行？

互聯網公司、汽車工廠和傳統供應商必須接受這一趨勢，并在自己的行業中找到自己的位置。其次，在用戶體驗方面，核心內容是我們永遠低估了作為一個群體對懶惰的追求。在計算機人機交互行業，從鍵盤到鼠標再到觸摸，我們可以在越來越懶惰的狀態下進行人機交互。因此，對用戶體驗的無休止追求將推動行業變革。

據報道，從2014年9月到2015年11月，在谷歌的無人駕駛過程中，司機必須干預無人駕駛，否則將發生13次碰撞，在42萬英里的駕駛過程中有341次人為干預。因此，事實上，在真正的無人駕駛領域，即使在谷歌這樣的公司，也不可能做到無人駕駛。那輛車上的傳感器和計算設備的成本非常高。即使在這種情況下，它也面臨著許多風險，包括穩定性和可靠性。

關于強化學習，余凱表示，這不僅是一個感知的問題，也是一個決策和持續決策的問題。最近，包括谷歌和地平線在內的整個行業都在研究基于強化學習的自動駕駛決策系統，這一領域可能會出現黑天鵝事件。另一個是計算：計算摩爾定律和架構的重新設計。

此外，特斯拉宣布，明年所有新車都將配備八個攝像頭，用于環視，所有攝像頭都是高清的。有NVIDIA和PS2計算平臺和12個超聲波傳感器，包括前置毫米波雷達。然而，他們的自動駕駛技術還沒有準備好，所以他們采取了一種策略：技術還沒有就緒，硬件和傳感器是先安裝的，技術還沒有先移動數據。這是一種新的思維和方法。特斯拉的新車（例如4萬至5萬輛）將通過車輛的實際運行數據進行積累：一是路況是環境的實時數據。第二類數據是駕駛員在這種環境和道路條件下如何操作和決策。可以積累近10億英里的駕駛員決策數據。這背后是一個在云端不斷學習的深層神經網絡。這與過去的思維不同，完全是機器的自我學習。到2018年，他們將具備前向雷達的能力，這是大數據驅動的自動駕駛，這可能會大大加速整個自動駕駛的研發。

Horizon內部正在開發的理性端到端自動駕駛決策通過大量數據和計算機模擬學習最優路徑規劃和決策算法。還有一個非常重要的需求，就是將人工智能技術與汽車行業長期積累的功能安全標準相結合，這也是一個很重要的課題。

針對目前的自動駕駛技術，余凱最后總結了兩點：

1.自動駕駛實際上有三種類型的參與者。一個是傳統主機廠和供應商形成的強大生態，這是現在的主流；一家是百度、谷歌和優步等互聯網公司；

一家是像地平線這樣的人工智能技術企業。我們認為，傳統的原始設備制造商和供應商以及人工智能技術企業需要相互尊重。一方面，人工智能技術需要尊重汽車行業對安全的理解。但另一方面，傳統主機廠和供應商必須了解當前人工智能技術的發展，有可能像圍棋技術一樣顛覆自動駕駛技術，因此需要相互尊重、相互擁抱、相互合作。

2.新技術對世界的影響在短期內總是被高估，我們會覺得你的想象力不如我的快。但在十年的維度上，我們往往低估了它。就像十年前一樣，你無法想象今天的移動互聯網是如何改變你的生活的。十年后，我們常常很難想象自動駕駛在當時改變了我們的生活。12月17日，第七屆全球新能源汽車大會（GNEV7）在北京中國大酒店開幕。會上，地平線機器人首席執行官于凱以技術專家的視角分享了技術創新帶來的新的市場環境。2012年至2015年，于凱在百度負責人工智能技術研發，包括百度大腦、語音搜索、圖像、廣告和搜索排序以及自動駕駛。在云端，他制造了基于大數據和大計算的人工智能。2015年7月，他創立了地平線，并將地平線定義為嵌入式人工智能的領導者。

宇凱，地平線機器人首席執行官。

什么是嵌入式人工智能？

于凱詳細介紹，它的部分是通過云上的聯網和數據中心的大規模計算來實現人工智能，但也可以在本地計算，在不聯網的情況下實時做環境感知、人機交互和決策控制。尤其是在自動駕駛的場景中：如果孩子突然過馬路，他必須將信號發送到云端進行處理和決策，這可能是災難性的。如果網絡條件不穩定怎么辦？因此，在這樣的場景下，嵌入式人工智能實際上是一種完全低功耗的本地化計算，這實際上是并且將成為一種必要。

許多場景也需要這種嵌入式人工智能解決方案，地平線將成為嵌入式人工智能的領導者。包括重新定義如何從軟件、硬件甚至處理器架構實現低功耗和高性能計算。主要的應用場景無疑是第一個是自動駕駛；

第二種叫做智能直播。

下一個能夠影響世界變化的產業機會在哪里？于凱認為自動駕駛應該是其中之一。根據麥肯錫和彭博社的報告，到2030年，基本上每十輛汽車中就有四輛具有一定程度的自動駕駛，這當然包括了輔助駕駛的可能性。即使在2030年，也應該有可能實現高速甚至非高速自動駕駛的全自動駕駛。

他解釋說，因為我們有一個巨大的市場，中國的汽車市場已經是世界上最大的。其次，還有一個令人尷尬的數據。在世界上，每10萬人中的交通事故死亡率也是中國最高的。如何通過技術變革使交通更安全尤為重要，其次是更方便，然后更有趣。

未來如何重新定義交通出行？

互聯網公司、汽車工廠和傳統供應商必須接受這一趨勢，并在自己的行業中找到自己的位置。其次，在用戶體驗方面，核心內容是我們永遠低估了作為一個群體對懶惰的追求。在計算機人機交互行業，從鍵盤到鼠標再到觸摸，我們可以在越來越懶惰的狀態下進行人機交互。因此，對用戶體驗的無休止追求將推動行業變革。

據報道，從2014年9月到2015年11月，在谷歌的無人駕駛過程中，司機必須干預無人駕駛，否則將發生13次碰撞，在42萬英里的駕駛過程中有341次人為干預。因此，事實上，在真正的無人駕駛領域，即使在谷歌這樣的公司，也不可能做到無人駕駛。那輛車上的傳感器和計算設備的成本非常高。即使在這種情況下，它也面臨著許多風險，包括穩定性和可靠性。

關于強化學習，余凱表示，這不僅是一個感知的問題，也是一個決策和持續決策的問題。最近，包括谷歌和地平線在內的整個行業都在研究基于強化學習的自動駕駛決策系統，這一領域可能會出現黑天鵝事件。另一個是計算：計算摩爾定律和架構的重新設計。

此外，特斯拉宣布，明年所有新車都將配備八個攝像頭，用于環視，所有攝像頭都是高清的。有NVIDIA和PS2計算平臺和12個超聲波傳感器，包括前置毫米波雷達。然而，他們的自動駕駛技術還沒有準備好，所以他們采取了一種策略：技術還沒有就緒，硬件和傳感器是先安裝的，技術還沒有先移動數據。這是一種新的思維和方法。特斯拉的新車（例如4萬至5萬輛）將通過車輛的實際運行數據進行積累：一是路況是環境的實時數據。第二類數據是駕駛員在這種環境和道路條件下如何操作和決策。可以積累近10億英里的駕駛員決策數據。這背后是一個在云端不斷學習的深層神經網絡。這與過去的思維不同，完全是機器的自我學習。到2018年，他們將具備前向雷達的能力，這是大數據驅動的自動駕駛，這可能會大大加速整個自動駕駛的研發。

Horizon內部正在開發的理性端到端自動駕駛決策通過大量數據和計算機模擬學習最優路徑規劃和決策算法。還有一個非常重要的需求，就是將人工智能技術與汽車行業長期積累的功能安全標準相結合，這也是一個很重要的課題。

針對目前的自動駕駛技術，余凱最后總結了兩點：

1.自動駕駛實際上有三種類型的參與者。一個是傳統主機廠和供應商形成的強大生態，這是現在的主流；一家是百度、谷歌和優步等互聯網公司；

一家是像地平線這樣的人工智能技術企業。我們認為，傳統的原始設備制造商和供應商以及人工智能技術企業需要相互尊重。一方面，人工智能技術需要尊重汽車行業對安全的理解。但另一方面，傳統主機廠和供應商必須了解當前人工智能技術的發展，有可能像圍棋技術一樣顛覆自動駕駛技術，因此需要相互尊重、相互擁抱、相互合作。

2.新技術對世界的影響在短期內總是被高估，我們會覺得你的想象力不如我的快。但在十年的維度上，我們往往低估了它。就像十年前一樣，你無法想象今天的移動互聯網是如何改變你的生活的。十年后，我們常常很難想象自動駕駛在當時改變了我們的生活。

標簽：特斯拉北京smart

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