悠跑科技首發全線控UP超級底盤 ，年底啟動悠跑超級VAN交付

3月7日，優跑科技在“UP DAY 2023優跑體驗日”上推出了中國首款量產全線控制滑板底盤。這款超級底盤基于宇跑創新的UP CCCA和UP VMC，旨在通過完全標準化和數字化的底盤以及標準接口，幫助場景車主實現“造車自由”。據優跑介紹，有了大規模生產全線控制UP超級底盤的能力，造車商可以在短短12個月內從頭開始制造一輛先進的智能電動汽車。

圖片來源：宇跑科技創始人兼首席執行官李鵬在發布會上還宣布，宇跑計劃在今年年底前開始交付宇跑超級VAN，這是UP超級底盤之上的首款整車產品。目前，它已經完成了冬季標準測試，并收到了國內外訂單。此外，宇跑將與擁有1700萬越野愛好者的越野e家族合作，基于全線可控的宇跑UP超級底盤，打造一系列“越野場景”車輛和專屬體驗。隨著兩項重量級合作的宣布，這意味著宇跑正在用實際行動突破“滑板底盤的中國模式”。此前不被很多人看好的滑板底盤，開始在國內市場拉開差距。UP CCCA：構建數字神經系統不同于傳統的歐洲經濟區架構。優跑的CCCA主要專注于大量數據的傳輸和計算，以及整車的運動控制。為了實現這一目標，優跑開發了UP超級樞紐。作為區域數據傳輸和處理的樞紐，UP hub擁有豐富的通信接口資源，覆蓋了當前車輛的所有主流接口，并支持車輛級PCIe高帶寬總線標準。結合PCIe環形網絡通信網絡，它可以實現高速數據流量。

圖片來源：宇跑提供的數據顯示，汽車級PCIe技術的延遲已降至100納秒，帶寬高達每秒32Gb至64Gb，是當前以太網的3-6倍，可同時支持多達8個800萬像素攝像頭的高速數據傳輸。這樣，當各種傳感器捕捉到路面、身體姿勢和駕駛意圖時，它們的信息可以瞬間傳輸到UP Hub，然后通過車輛規格級PCIe大帶寬環形網絡線路傳輸到UP HPVC。在通過智能駕駛算法規劃駕駛路徑后，UP VMC基于坐標點對其進行控制，然后生成每個執行器終端所需的命令，如扭矩、橫向和縱向速度、角速度和執行時間，執行反饋等，最終表現為車輛位移，重新開始新的循環。

圖片來源：從這里也可以看出，UP HPVC主要承擔底盤域控制和智能駕駛域控制兩大功能。目前，宇跑已經與Horizon、NVIDIA和Reza達成合作關系，目標是通過不同的芯片組合推出不同算力級別的產品列表，以實現更豐富的算力配置。值得一提的是，這里的UP HPVC和UP Hub都具有可插拔功能，可以滿足不同車型的智能化水平要求。UP VMC：創建一個數字運動系統作為UP超級底盤控制的核心，UP VMC主要致力于數字化車輛的動力、制動、轉向和懸架，即X、Y和Z軸方向，從而擺脫傳統物理結構對車輛運動的限制。在功能方面，UP VMC與ADAS進行信息交換，ADAS負責軌跡規劃，UP VMC負責軌跡跟蹤，使智能駕駛控制更加精確有效。向下的方向可以與底盤的每個執行器連接，使每個子系統相互作用，不僅可以控制車輛在橫向、縱向和垂直方向上的運動學，還可以實現每個執行器的統一協作。與當前行業中常用的分布式控制相比，統一協調控制的優點在于可以實現對每個執行器的前饋控制。何時……

在駕駛模式之間切換，UP VMC可以均勻地調整每個執行器，以改變車輛特性，使車輛實現更好的平衡穩定性和加速/減速性能。

圖片來源：宇跑當然對特定的執行器有很高的要求。為了實現操控的靈活性，宇跑UP超級底盤采用線控轉向，完全擺脫了機械固件的限制。制動也采用了目前市場上最先進的線控制動系統，由前軸的EHB和后軸的EMB組成，以實現更快的制動響應。在駕駛和懸架方面，UP超級底盤還實現了線控。由于電力傳輸系統的實現依賴于電信號，因此可以通過軟件設置電力的輸出特性。線控懸架可以根據輸入信號和預設程序發出控制命令來控制懸架系統，實現對懸架阻尼和高度的獨立主動控制。為了實現高度的靈活性和可擴展性，UP VMC還使底盤能夠插拔執行器，通過軟件更新和增加線控執行器來升級和迭代車型，滿足多種車型的平臺化和不同車型的駕駛需求。簡而言之，宇跑UP超級底盤可以通過軟件的改變來展現完全不同的駕駛特性，真正實現軟件定義的汽車。

圖片來源：李鵬在李鵬看來，當前中國智能電動汽車蓬勃發展，不僅培育了最完整、最具活力的本土汽車產業鏈，也不斷激發用戶更個性化的場景需求。這些都使得源自美國的滑板底盤有望在中國率先實現商業化。目前，優然正在用實際行動加速這一天的到來。

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